动态未知环境下多机器人协调围捕研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 吴志勇
|
| 答辩日期 | 2018-05 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 曹志强 |
| 关键词 | 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 学科主题 | 智能机器人 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20938]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴志勇. 动态未知环境下多机器人协调围捕研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。