手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
文献类型:学位论文
作者 | 陈妙![]() |
答辩日期 | 2018-05-21 |
授予单位 | 中国科学院大学 |
授予地点 | 北京 |
导师 | 程龙 |
关键词 | 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21003] ![]() |
专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈妙. 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018. |
入库方式: OAI收割
来源:自动化研究所
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