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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究

文献类型:学位论文

作者陈妙
答辩日期2018-05-21
授予单位中国科学院大学
授予地点北京
导师程龙
关键词手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练
源URL[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21003]  
专题毕业生_硕士学位论文
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈妙. 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018.

入库方式: OAI收割

来源:自动化研究所

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