基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 丁文东
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| 答辩日期 | 2018-05 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 徐德 |
| 关键词 | 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21018]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁文东. 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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