基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 孟祥瑞1,2
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| 答辩日期 | 2018-05 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 王硕 ; 曹志强 |
| 关键词 | 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21191]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟祥瑞. 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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