Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王秀青 ; 侯增广 ; 谭民 ; 王永吉 ; 黄战华 |
| 出版日期 | 2011 |
| 页码 | 1046-1047 |
| 关键词 | Spiking神经网络 移动机器人 脉冲 控制 |
| 中文摘要 | 本文介绍了第三代神经网络——Spiking神经网络的产生、特点、编码,Spiking神经元和神经突触模型,Spiking神经网络的训练方法等内容。并对国内外Spiking神经网络的研究动态和发展趋势、Spiking神经网络在移动机器人中的应用等内容进行了综述。Spiking神经网络具有其独有的特点:Spiking神经元同时包含有时空信息、很强的计算能力、较好的鲁棒性、易于硬件实现等。这些特点使得Spiking神经网络在移动机器人控制、环境感知和机器人视觉等领域得以成功应用。 |
| 收录类别 | CNKI |
| 资助信息 | 国家自然科学基金资助,项目批准号:60974603,61005009|河北省自然科学基金资助,项目批准号:F2008000197,F2010000437|河北师大重点基金,项目批准号:L2010Z08|河北师大博士基金资助,项目批准号:L2007B20 |
| 公开日期 | 2013-10-08 |
| 源URL | [http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/16129]  |
| 专题 | 软件研究所_软件所图书馆_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王秀青,侯增广,谭民,等. Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用[J],2011:1046-1047. |
| APA | 王秀青,侯增广,谭民,王永吉,&黄战华.(2011).Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用.,1046-1047. |
| MLA | 王秀青,et al."Spiking神经网络及其在移动机器人中的应用".(2011):1046-1047. |
入库方式： OAI收割
来源：软件研究所
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