多飞行器协调航迹规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郑昌文 ; 丁明跃 ; 周成平 ; 苏康 ; 袁鸿翼 ; 金惠香 |
| 刊名 | 宇航学报
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 24期号:2页码:115-120,125 |
| 关键词 | 航迹规划 多飞行器 协调 协同进化 Route-planning Multiple air vehicles Coordination Coevolutionary algorithm |
| ISSN号 | 1000-1328 |
| 其他题名 | coordinated route planning for multiple air vehicles |
| 中文摘要 | 针对多飞行器的协调航迹规划展开研究，提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中，不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群，并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时，通过使用特定的染色体表示方法和进化算子，该算法可以有效利用各种环境信息，处理各种航迹约束，并实时地生成三维航迹。 |
| 收录类别 | wanfang,cscd |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-08-26 |
| 附注 | The cooperative route-planning problem of multiple air vehicles is studied with the proposal of a novel coevolutionary coordinative route planner. In the new planner, potential routes of each vehicle form their own sub-population,and evolve only in their own sub-population,while the interaction among all sub-problems is reflected by the definition of fitness function. By using a problem-specific representation of candidate solutions and genetic operators,our algorithm can take into account different kinds of environmental information,handle various mission constraints,and generate desired 3D route in real-time. |
| 源URL | [http://124.16.136.157/handle/311060/5178]  |
| 专题 | 软件研究所_综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郑昌文,丁明跃,周成平,等. 多飞行器协调航迹规划方法[J]. 宇航学报,2003,24(2):115-120,125. |
| APA | 郑昌文,丁明跃,周成平,苏康,袁鸿翼,&金惠香.(2003).多飞行器协调航迹规划方法.宇航学报,24(2),115-120,125. |
| MLA | 郑昌文,et al."多飞行器协调航迹规划方法".宇航学报 24.2(2003):115-120,125. |
入库方式： OAI收割
来源：软件研究所
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