动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李春华 ; 周成平 ; 丁明跃 ; 郑昌文 ; 苏康 |
| 刊名 | 宇航学报
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 24期号:1页码:38-48 |
| 关键词 | 实时规划 动态威胁回避 三维航迹 fighter cockpit model piezoelectric smart structures active vibration control ms adaptive algorithm |
| ISSN号 | 1000-1328 |
| 其他题名 | research on real-time 3d-route planning of aircraft for dynamic environments |
| 中文摘要 | 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法—SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。 |
| 收录类别 | wanfang,cscd |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-08-26 |
| 附注 | A new 3D route planner for aircrafts,SDS is presented.This approach can be used for o-line route re-planning in flying environment with unknown threat.It can update threat data in real-time when the sensor equipped on UAV perceive an unforeseen threat and update the route locally to obtain the globally optimal rorte using new information acquired.Considering all known information at every moment,the SDS algorithm can generate desirable optimal rorte. |
| 源URL | [http://124.16.136.157/handle/311060/5182]  |
| 专题 | 软件研究所_综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李春华,周成平,丁明跃,等. 动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究[J]. 宇航学报,2003,24(1):38-48. |
| APA | 李春华,周成平,丁明跃,郑昌文,&苏康.(2003).动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究.宇航学报,24(1),38-48. |
| MLA | 李春华,et al."动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究".宇航学报 24.1(2003):38-48. |
入库方式： OAI收割
来源：软件研究所
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