一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱红果 ; 郑昌文 |
| 刊名 | 计算机工程与科学
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 32期号:10页码:142-144,149 |
| 关键词 | 多无人飞行器 航迹规划 微粒群算法multi-UAV route planning particle swarm optimization |
| ISSN号 | 1007-130X |
| 其他题名 | multi-uav route planning based on pso |
| 中文摘要 | 本文针对多无人飞行器(UAV)协同执行任务的应用场景,提出了一种综合考虑任务分配和航迹规划因素的航迹规划算法。该算法借鉴微粒群算法(PSO)的思想,采用新的编码方式和优化策略。仿真实验验证了算法的有效性。 |
| 学科主题 | Engineering; Computer Science |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2011-05-24 |
| 附注 | A new method for multi-UAV coordinate route planning is proposed, considering both task allocation and route planning constraints. Learning from particle swarm optimization,a new coding and evolution mechanism ls introduced. The efficiency of the algorithm is proved by the experimental results |
| 源URL | [http://124.16.136.157/handle/311060/10181]  |
| 专题 | 软件研究所_综合信息系统技术国家级重点实验室 _期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱红果,郑昌文. 一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法[J]. 计算机工程与科学,2010,32(10):142-144,149. |
| APA | 朱红果,&郑昌文.(2010).一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法.计算机工程与科学,32(10),142-144,149. |
| MLA | 朱红果,et al."一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法".计算机工程与科学 32.10(2010):142-144,149. |
入库方式： OAI收割
来源：软件研究所
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