栅格环境光滑路径规划算法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 柴佳伟 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2011-05-31 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 郑昌文 |
| 关键词 | 路径规划，启发式算法，栅格，光滑路径 |
| 学位专业 | 计算机应用技术 |
| 学科主题 | 人工智能其他学科 |
| 公开日期 | 2011-06-13 |
| 源URL | [http://124.16.136.157/handle/311060/10797]  |
| 专题 | 软件研究所_综合信息系统技术国家级重点实验室 _学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 柴佳伟. 栅格环境光滑路径规划算法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2011. |
入库方式： OAI收割
来源：软件研究所
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