基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 霍琦; 李昂; 韩康; 于慧莉 |
| 刊名 | 传感器与微系统
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| 出版日期 | 2016-07-20 |
| 期号 | 7页码:67-69+72 |
| 关键词 | 并联机器人 Openmp 并行计算 控制软件 动力学 |
| 英文摘要 | 针对Stewart并联机器人控制难度大的问题,实现了一种基于Open MP的Stewart并联机器人上位机控制系统,对机器人实现了快速有效直观的振动控制。系统共包含了动力学解算模块、数据传输模块和人机交互模块,不仅能够准确地计算出振动数据,控制机器人振动,而且也设计了简洁明了的用户界面,提升用户体验。为了提高软件的执行效率,还加入了Open MP多线程并行计算技术加速控制算法,最高达到了2.18倍的加速比。验证了软件计算的正确性、控制的稳定性和执行的高效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57788]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 霍琦,李昂,韩康,等. 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统[J]. 传感器与微系统,2016(7):67-69+72. |
| APA | 霍琦,李昂,韩康,&于慧莉.(2016).基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统.传感器与微系统(7),67-69+72. |
| MLA | 霍琦,et al."基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统".传感器与微系统 .7(2016):67-69+72. |
入库方式： OAI收割
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