大量程六维力传感器设计与标定研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 夏明一; 韩康; 王智; 李昂; 霍琦 |
| 刊名 | 传感器与微系统
 |
| 出版日期 | 2016 |
| 期号 | 5页码:87-90 |
| 关键词 | 六维力传感器 十字梁式弹性体 灵敏度 有限元法 解耦标定 |
| 英文摘要 | 为提高大量程六维力传感器的灵敏度,设计了一种适用于机械臂末端的应变式传感器。该传感器采用十字梁式弹性体结构,通过优化应变梁结构和合理布置应变片等方式,使传感器在大量程条件下仍具有较高的刚度和灵敏度。使用有限元法分析验证了传感器应力分布的合理性,并根据最小二乘法标定原理对传感器进行解耦标定实验,实验结果表明:传感器静态性能良好,最小灵敏度为0.375 m V/N,满足使用要求。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58037]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏明一,韩康,王智,等. 大量程六维力传感器设计与标定研究[J]. 传感器与微系统,2016(5):87-90. |
| APA | 夏明一,韩康,王智,李昂,&霍琦.(2016).大量程六维力传感器设计与标定研究.传感器与微系统(5),87-90. |
| MLA | 夏明一,et al."大量程六维力传感器设计与标定研究".传感器与微系统 .5(2016):87-90. |
入库方式： OAI收割
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