双机器人协调的运动学分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈琦; 于广东 |
| 刊名 | 制造业自动化
 |
| 出版日期 | 2016-02-25 |
| 期号 | 2页码:63-66 |
| 关键词 | 双机器人 协调 运动学分析 |
| 英文摘要 | 根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58062]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈琦,于广东. 双机器人协调的运动学分析[J]. 制造业自动化,2016(2):63-66. |
| APA | 陈琦,&于广东.(2016).双机器人协调的运动学分析.制造业自动化(2),63-66. |
| MLA | 陈琦,et al."双机器人协调的运动学分析".制造业自动化 .2(2016):63-66. |
入库方式： OAI收割
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