单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭旭; 李先峰 |
| 刊名 | 电机与控制应用
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| 出版日期 | 2017-05-10 |
| 页码 | 32-37 |
| 关键词 | 电静液作动器 无刷直流电机 单周控制 |
| DOI | 4C9CE4F477940BB4EF4084D2E9746230 |
| 英文摘要 | 电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58387]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭旭,李先峰. 单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用[J]. 电机与控制应用,2017:32-37. |
| APA | 郭旭,&李先峰.(2017).单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用.电机与控制应用,32-37. |
| MLA | 郭旭,et al."单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用".电机与控制应用 (2017):32-37. |
入库方式： OAI收割
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