光电跟踪自抗扰控制技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王婉婷; 郭劲 ; 姜振华; 王挺峰
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| 刊名 | 红外与激光工程
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| 出版日期 | 2017-02-25 |
| 页码 | 211-218 |
| 关键词 | 光电跟踪 自抗扰控制器 三闭环控制 相位补偿 |
| DOI | 6ACA16107214DD02827BD3D18991C617 |
| 英文摘要 | 为了实现对快速运动目标高精度跟踪,对光电跟踪系统中的自抗扰控制技术进行了研究。根据速度闭环传递函数,利用三阶非线性扩张观测器估计系统状态变量,实现对不确定性因素的补偿,通过改变位置环被控对象传递函数提高系统的跟踪精度。对系统进行仿真与实验研究,分析自抗扰控制对光电跟踪系统动态和稳态性能的影响,与PI控制相对比,结果表明:对于高速运动目标,利用自抗扰控制技术可以将系统的跟踪精度提高7倍左右;对于低速运动目标,由于摩擦和系统噪声的影响,系统的跟踪精度仅提高了4倍左右。若在控制回路中引入相位超前环节,可以将系统的超调量降低40%,进一步改善了系统的动态性能,该技术的实现对于高精度跟踪控制的研究具有重要的应用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58544]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王婉婷,郭劲,姜振华,等. 光电跟踪自抗扰控制技术研究[J]. 红外与激光工程,2017:211-218. |
| APA | 王婉婷,郭劲,姜振华,&王挺峰.(2017).光电跟踪自抗扰控制技术研究.红外与激光工程,211-218. |
| MLA | 王婉婷,et al."光电跟踪自抗扰控制技术研究".红外与激光工程 (2017):211-218. |
入库方式： OAI收割
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