基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立 |
| 刊名 | 光学精密工程
 |
| 出版日期 | 2017-10-15 |
| 页码 | 2636-2644 |
| 关键词 | 大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| DOI | BC78DE962955B223B682E46BC7DDE062 |
| 英文摘要 | 为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用改进的加减速法控制转台的加减速时间,使得望远镜转台微震;通过测量电机的速度和电流响应曲线,辨识获得望远镜转台的转动惯量。然后,设计了望远镜转台的加速度估计器,根据编码器位置反馈数据,采用双积分和PD控制的方法,估计出当前系统的加速度。最后,基于转动惯量辨识和加速度估计,设计了扰动力矩观测器,根据电机的电流和转台的加速度,计算出外部的扰动力矩,并将扰动前馈补偿到电流控制器的输入端,以修正电流输入参考值。在2m望远镜控制系统中对扰动观测器的性能进行了实验验证,结果表明,加入扰动力矩观测器补偿后,在跟踪斜率为0.36(″)/s的位置斜坡时,跟踪误差值(RMS)由0.012 7″减小到0.007 3″;相比未加入扰动力矩观测器的补偿方法,望远镜的低速跟踪抖动明显减小,提高了伺服系统的低速跟踪精度,实现了对目标的平滑、稳定跟踪。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58611]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邓永停,李洪文,刘京,等. 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制[J]. 光学精密工程,2017:2636-2644. |
| APA | 邓永停,李洪文,刘京,&王建立.(2017).基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制.光学精密工程,2636-2644. |
| MLA | 邓永停,et al."基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制".光学精密工程 (2017):2636-2644. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。