基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曲云昭; 李洪文; 邓永停; 王晶 |
| 刊名 | 现代电子技术
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| 出版日期 | 2017-11-01 |
| 页码 | 149-152+157 |
| 关键词 | 非线性跟踪微分器 绝对式编码器 速度估计 滤波 |
| DOI | CBC981431A52A2F1D4132DCACECD009A |
| 英文摘要 | 针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器,提出基于FPGA读取编码器信号的方案,并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法,同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问题。根据读取到的编码器位置信息,能够准确快速地估计出速度值,滤除信号中的随机噪声干扰。该方案不依赖对象模型,算法简单,调节参数少,计算量小,易于在工程中实现。通过仿真分析和实验验证表明,该方案能够准确读取绝对式编码器码值,根据码值信息估计速度信息,转台以0.05(°)/s转动时,速度波动方差降低了3.46(″)/s,改善了低速运行的平稳性。实验证明了该方法的准确性和有效性,具有良好的使用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58618]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曲云昭,李洪文,邓永停,等. 基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用[J]. 现代电子技术,2017:149-152+157. |
| APA | 曲云昭,李洪文,邓永停,&王晶.(2017).基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用.现代电子技术,149-152+157. |
| MLA | 曲云昭,et al."基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用".现代电子技术 (2017):149-152+157. |
入库方式： OAI收割
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