基于跟踪微分器的加速度反馈控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 申帅; 张葆; 李贤涛; 朱枫; 晋超琼 |
| 刊名 | 吉林大学学报(工学版)
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| 出版日期 | 2016 |
| 页码 | 1217-1224 |
| 关键词 | 自动控制技术 抗扰性 加速度反馈 跟踪微分器 视轴稳定精度 |
| DOI | A7D52D9A2D3E0FD45D5FECD621FC82C6 |
| 英文摘要 | 为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统改善了其对噪声干扰敏感等问题。通过模拟转台,对平台进行1°、0~2.5Hz正弦扰动测试,结果表明:相对于传统速度反馈平台系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统,超调量减小了约4.9%,视轴稳定精度提高了至少63.4%,平台的过渡过程加快;且该伺服系统结构简单,有较好通用性和实用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58639]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 申帅,张葆,李贤涛,等. 基于跟踪微分器的加速度反馈控制[J]. 吉林大学学报(工学版),2016:1217-1224. |
| APA | 申帅,张葆,李贤涛,朱枫,&晋超琼.(2016).基于跟踪微分器的加速度反馈控制.吉林大学学报(工学版),1217-1224. |
| MLA | 申帅,et al."基于跟踪微分器的加速度反馈控制".吉林大学学报(工学版) (2016):1217-1224. |
入库方式： OAI收割
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