空间机器人双目视觉测量系统精度分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邸男; 田睿 |
| 刊名 | 载人航天
 |
| 出版日期 | 2017-02-15 |
| 页码 | 76-81 |
| 关键词 | 双目视觉测量 精度分析 误差分析 量化分析 |
| DOI | 60E1D86D36FA2605CD540BE7EECFC1F4 |
| 英文摘要 | 鉴于现有的精度分析方法多为针对相机参数对精度影响的定性分析而缺少针对特定系统的量化分析模型,建立了双目测量系统数学模型,推导出相机参数、摆放角度、摆放基线、加工装调精度与系统精度之间的解析关系。利用该解析关系可以根据系统的精度要求,确定相机的参数、光学系统的安装精度、加工精度等参数,从而实现了可量化的系统设计,同时给出了完整的示例计算。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58697]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邸男,田睿. 空间机器人双目视觉测量系统精度分析[J]. 载人航天,2017:76-81. |
| APA | 邸男,&田睿.(2017).空间机器人双目视觉测量系统精度分析.载人航天,76-81. |
| MLA | 邸男,et al."空间机器人双目视觉测量系统精度分析".载人航天 (2017):76-81. |
入库方式： OAI收割
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。