结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邓永停; 李洪文; 王建立; 刘京 |
| 刊名 | 光学精密工程
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| 出版日期 | 2017-04-15 |
| 页码 | 368-377 |
| 关键词 | 望远镜 结构滤波器 弹簧质量模型 谐振频率 闭环带宽 |
| DOI | F7D34F4055F04736C285EE605B59BCAE |
| 英文摘要 | 为了提高望远镜控制系统的闭环带宽和动态性能,研究了结构滤波器对控制系统闭环性能的影响。根据望远镜机械跟踪架的弹簧质量模型推导了系统的传递函数,分析了电机和负载转动惯量与谐振频率的关系,设计了基于系统开环频率特性的结构滤波器。将设计的结构滤波器串联入控制回路,用于减小机械谐振的幅值。介绍了结构滤波器的设计方法,以及加入结构滤波器后对控制系统闭环性能的影响。最后,在2m望远镜跟踪架转台上进行了验证实验。结果表明,加入结构滤波器后系统的闭环带宽由10Hz提高到了13 Hz,有效地抑制了速度的稳态谐振,提高了望远镜控制系统的速度跟踪性能。得到的实验结果验证了结构滤波器能够有效地提高系统的动态性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58772]  |
| 专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邓永停,李洪文,王建立,等. 结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用[J]. 光学精密工程,2017:368-377. |
| APA | 邓永停,李洪文,王建立,&刘京.(2017).结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用.光学精密工程,368-377. |
| MLA | 邓永停,et al."结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用".光学精密工程 (2017):368-377. |
入库方式： OAI收割
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