基于巡逻机器人的实时跑动检测系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴庆甜; 郭会文; 吴新宇; 贺涛 |
| 刊名 | 集成技术
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| 出版日期 | 2017 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法， 采用卷积神经网络作为运 动人体目标检测器， 在不同摄像头视角和背景条件下， 采集了不同姿态的跑动目标正负样本图像， 完成 了卷积神经网络的训练。 为区分前景目标的运动和机器人造成的背景运动， 采用了光流特征来描述目标 的运动情况并提取出感兴趣区域； 为提高跑动目标的检测准确率， 将跑动人物的表面特征和运动特征结 合起来形成双流数据通道， 并输入到卷积神经网络中进行识别。 实验结果表明， 该系统在室外环境下能 够实现 85% 的跑动人体目标检测准确率， 并达到 20 帧/秒检测速度。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/11723]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_集成所 |
| 作者单位 | 集成技术 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴庆甜,郭会文,吴新宇,等. 基于巡逻机器人的实时跑动检测系统[J]. 集成技术,2017. |
| APA | 吴庆甜,郭会文,吴新宇,&贺涛.(2017).基于巡逻机器人的实时跑动检测系统.集成技术. |
| MLA | 吴庆甜,et al."基于巡逻机器人的实时跑动检测系统".集成技术 (2017). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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