压铸件双机器人协同打磨的设计与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄安贻; 宋雅伦; 张弓; 侯至丞; 王卫军; 韩彰秀 |
| 刊名 | 制造技术与机床
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| 出版日期 | 2017 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 针对工艺复杂的压铸件打磨问题，采用双机器人从工件两侧进行协同打磨，可大大提高机器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力数学模型，利用Matlab得到了打磨过程的最大切削力，运用ANSYS对夹具与工件的装配体的薄弱部分进行静力学分析，可知最大等效应力未超过材料许用应力值的39%，同时，通过模态分析得到前6阶振型和固有频率，最高频率413.61Hz小于激振频率的1/4，在打磨激振力作用于夹具工件系统时不会发生共振现象，可知该方案具有一定的应用价值。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/11529]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_南沙所 |
| 作者单位 | 制造技术与机床 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄安贻,宋雅伦,张弓,等. 压铸件双机器人协同打磨的设计与研究[J]. 制造技术与机床,2017. |
| APA | 黄安贻,宋雅伦,张弓,侯至丞,王卫军,&韩彰秀.(2017).压铸件双机器人协同打磨的设计与研究.制造技术与机床. |
| MLA | 黄安贻,et al."压铸件双机器人协同打磨的设计与研究".制造技术与机床 (2017). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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