基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 洪亮 |
| 答辩日期 | 2018-04 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 冯常 |
| 关键词 | 机器人 Slam Rgb-d相机 三维稠密点云图 |
| 学科主题 | 机械制造自动化 |
| 源URL | [http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8353]  |
| 专题 | 光电技术研究所_光电技术研究所博硕士论文 |
| 作者单位 | 中国科学院光电技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 洪亮. 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：光电技术研究所
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