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基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究

文献类型:学位论文

作者周伟1,2
答辩日期2018-09
文献子类博士
授予单位中国科学院大学
授予地点北京
导师马彩文
关键词三维目标识别 局部特征描述符 局部坐标参考系 特征匹配 假设生成 假设验证
其他题名Research on 3D object recognition in cluttered scenes with local surface feature descriptor
学科主题信息处理技术
语种中文
源URL[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30711]  
专题西安光学精密机械研究所_研究生部
作者单位1.中国科学院西安光学精密机械研究所;
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
周伟. 基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018.

入库方式: OAI收割

来源:西安光学精密机械研究所

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