基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究
文献类型:学位论文
作者 | 周伟1,2![]() |
答辩日期 | 2018-09 |
文献子类 | 博士 |
授予单位 | 中国科学院大学 |
授予地点 | 北京 |
导师 | 马彩文 |
关键词 | 三维目标识别 局部特征描述符 局部坐标参考系 特征匹配 假设生成 假设验证 |
其他题名 | Research on 3D object recognition in cluttered scenes with local surface feature descriptor |
学科主题 | 信息处理技术 |
语种 | 中文 |
源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30711] ![]() |
专题 | 西安光学精密机械研究所_研究生部 |
作者单位 | 1.中国科学院西安光学精密机械研究所; 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 周伟. 基于局部表面特征描述符的复杂场景下三维目标识别研究[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018. |
入库方式: OAI收割
来源:西安光学精密机械研究所
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