基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统
文献类型：专利
| 作者 | 林俤; 于芳苏; 吴易明 ; 朱帆; 魏轶婷
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| 发表日期 | 2018-12-18 |
| 专利号 | CN201810553515.2 |
| 著作权人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明专利 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | 基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统 |
| 英文摘要 | 为了克服现有无人机自主着舰技术所存在的不足，本发明提供了一种基于光电‑惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统。本发明将船体自带惯性导航系统的坐标系作为总参考坐标系(基准)，通过船体上的光电跟踪系统获取无人机相对舰体的位置、速度，通过船体自带惯性导航系统获取舰船相对于当地地理坐标系的位置、速度，通过无人机捷联惯导测量得到无人机自身相对于当地地理坐标系的位置和速度，再将这些位置、速度信息传递给无人机卡尔曼滤波器进行组合导航，无论外部是否有卫星信号，无人机都可进行光电‐INS组合导航，使无人机着舰过程中摆脱了对外部GPS或北斗信号的依赖。 |
| 公开日期 | 2018-12-18 |
| 申请日期 | 2018-05-31 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 申请中 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/30906]  |
| 专题 | 其它单位_其它部门 |
| 作者单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 林俤,于芳苏,吴易明,等. 基于光电-惯性组合导引的无人机自主着舰方法和系统. CN201810553515.2. 2018-12-18. |
入库方式： OAI收割
来源：西安光学精密机械研究所
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