主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法
文献类型：专利
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| 作者 | 王慰军; 杨桂林; 张驰; 闵孟斌; 郑天江 |
| 发表日期 | 2015-11-25 |
| 专利号 | CN105080149A |
| 著作权人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 英文摘要 | 本发明提供了一种主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法。该主动动力脚轮组件，包括滚轮、轮轴和轮架，主动动力脚轮组件还包括驱动装置、转向装置和差速装置，驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组，驱动电机带动驱动齿轮组转动控制滚轮滚动；转向装置包括转向电机和转向齿轮组，转向电机带动转向齿轮组转动控制滚轮转向；差速装置包括行星齿轮系，行星齿轮系包括第一齿轮、第二齿轮、行星架和辅助齿轮组，第一齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第二齿轮安装在转向电机的输出轴上，行星架的一端与驱动齿轮组连接，行星架的另一端与辅助齿轮组连接，第一齿轮、第二齿轮分别与辅助齿轮组啮合，使滚轮不易出现打滑，提高传动效率。 |
| 公开日期 | 2015-11-25 |
| 申请日期 | 2015-06-16 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/15431]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_专利成果 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王慰军,杨桂林,张驰,等. 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法, 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法, 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法, 主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法. CN105080149A. 2015-11-25. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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