基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法
文献类型：专利
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| 作者 | 徐佳琳; 左国坤; 宋涛; 郑华文; 陈建华; 吴晓剑; 张文武 |
| 发表日期 | 2015-06-17 |
| 专利号 | CN104706495A |
| 著作权人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 英文摘要 | 本发明公开了一种基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法。其中系统包括可带动肢体运动的机械结构，还包括与机械结构连接的控制部分。机械结构设有在带动肢体运动中起驱动作用的电机；控制部分包括顺序连接的脑电信号采集装置，信息处理装置，运动控制卡，及电机驱动器；脑电信号采集装置采集脑电信号并进行处理，将处理后的脑电信号传递给信息处理装置；信息处理装置接收并分析得到脑电信号对应的肢体动作想象类别，发送相应控制命令到运动控制卡；运动控制卡根据控制命令控制电机驱动器的输出电压和电流，以控制机械结构运动。其有利于使用者的大脑重塑，增强使用者参与训练的主动性，且控制灵活。 |
| 公开日期 | 2015-06-17 |
| 申请日期 | 2013-12-11 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/15868]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_专利成果 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐佳琳,左国坤,宋涛,等. 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法, 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法, 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法, 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法. CN104706495A. 2015-06-17. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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