基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李国平; 刘永永; 李雅楠; 左国坤 |
| 刊名 | 传感器与微系统
 |
| 出版日期 | 2017 |
| 期号 | 07页码:112-115 |
| 英文摘要 | 用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统。考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰,影响控制系统的准确性和精度。设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感器信号采集和处理系统。传感器微弱信号经放大调理后送至STM32模数转换接口,对传感器输出信号进行数字滤波,并对整个系统进行算法验证。信号分析表明:该系统有效抑制了随机干扰信号,为控制系统提供了稳定的采样精度。 |
| 公开日期 | 2017-12-25 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/13360]  |
| 专题 | 2017专题 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李国平,刘永永,李雅楠,等. 基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计[J]. 传感器与微系统,2017(07):112-115. |
| APA | 李国平,刘永永,李雅楠,&左国坤.(2017).基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计.传感器与微系统(07),112-115. |
| MLA | 李国平,et al."基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计".传感器与微系统 .07(2017):112-115. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。