Cartesian Admittance Control with On-line Gravity and Friction Observer Compensation for Elastic Joint Robots
文献类型：会议论文
| 作者 | Chen, CY; Chen, Chin-Yin; Ye, Yanlei; Yang, Guilin; Zhu, Chang-an; Li, Peng |
| 出版日期 | 2016 |
| 会议日期 | DEC 03-07, 2016 |
| 会议录出版者 | 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) |
| 会议录出版地 | Qingdao, PEOPLES R CHINA |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16218]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2016专题 |
| 通讯作者 | Chen, CY |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Chen, CY,Chen, Chin-Yin,Ye, Yanlei,et al. Cartesian Admittance Control with On-line Gravity and Friction Observer Compensation for Elastic Joint Robots[C]. 见:. DEC 03-07, 2016. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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