Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation
文献类型：会议论文
| 作者 | Chen, Chin-Yin; Li, Peng; Ye, Yanlei; Yang, Guilin; Zhu, Chang-an; Zhang, Chi; Chen, CY |
| 出版日期 | 2016 |
| 会议日期 | AUG 01-03, 2016 |
| 关键词 | Elastic Joint Robots Passivity-based Control Lyapunov Stability Gravity Compensation |
| 会议录出版者 | 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA) |
| 会议录出版地 | Ningbo, PEOPLES R CHINA |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16220]  |
| 专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2016专题 |
| 通讯作者 | Chen, CY |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Chen, Chin-Yin,Li, Peng,Ye, Yanlei,et al. Passivity-based Elastic Joint Robot Control with On-line Gravity Compensation[C]. 见:. AUG 01-03, 2016. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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