Calibration of Industry Robots with Consideration of Loading Effects Using Product-Of-Exponential (POE) and Gaussian Process (GP)
文献类型:会议论文
作者 | Yang, Guilin; Jing, W; Jing, Wei; Shimada, Kenji; Tao, Pey Yuen |
出版日期 | 2016 |
会议日期 | MAY 16-21, 2016 |
会议录出版者 | 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) |
会议录出版地 | Royal Inst Technol, Ctr Autonomous Syst, Stockholm, SWEDEN |
ISSN号 | 1050-4729 |
源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16229] ![]() |
专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2016专题 |
通讯作者 | Jing, W |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yang, Guilin,Jing, W,Jing, Wei,et al. Calibration of Industry Robots with Consideration of Loading Effects Using Product-Of-Exponential (POE) and Gaussian Process (GP)[C]. 见:. MAY 16-21, 2016. |
入库方式: OAI收割
来源:宁波材料技术与工程研究所
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