Design of a Flexure-based Variable Stiffness Device for Cable-driven Joint Modules
文献类型:会议论文
作者 | Wang, Jun; Yang, Guilin; Yang, Kaisheng; Chen, Chin-Yin; Yang, GL |
出版日期 | 2015 |
会议日期 | DEC 06-09, 2015 |
关键词 | Flexure Mechanisms Variable Stiffness Device Design Optimization Cable-driven Joints |
会议录出版者 | 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) |
会议录出版地 | Zhuhai, PEOPLES R CHINA |
源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16293] ![]() |
专题 | 宁波材料技术与工程研究所_2015专题 |
通讯作者 | Yang, GL |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, Jun,Yang, Guilin,Yang, Kaisheng,et al. Design of a Flexure-based Variable Stiffness Device for Cable-driven Joint Modules[C]. 见:. DEC 06-09, 2015. |
入库方式: OAI收割
来源:宁波材料技术与工程研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。