基于上肢力学信息的人体运动意图检测
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘永永; 王应健; 左国坤; 刘亮 |
| 刊名 | 传感器与微系统
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| 出版日期 | 2018 |
| 卷号 | 37期号:02页码:116-119+123 |
| 关键词 | 运动意图检测 多维力传感器 人机交互 阻抗控制 |
| 产权排序 | 上海大学机电工程及自动化学院;中国科学院宁波材料技术与工程研究所; |
| 英文摘要 | 运动意图检测在人机交互中具有重要作用,是人机交互自然性和可靠性的保障。上肢力学信息与上肢运动意图有某种潜在的关系,探索人体在外界约束条件下上肢力学信息产生和变化规律,通过开发运动意图信息采集系统并实验,可实现基于上肢力学信息的运动意图检测。通过多维力传感器检测得到的人体上肢力信息,并与人的运动意图相结合,找出上肢动作、运动意图、上肢力信息三者之间的关系,探索出一种基于上肢力学信息的人体运动意图检测方法。 |
| 公开日期 | 2018-12-04 |
| 源URL | [http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/16600]  |
| 专题 | 2018专题 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘永永,王应健,左国坤,等. 基于上肢力学信息的人体运动意图检测[J]. 传感器与微系统,2018,37(02):116-119+123. |
| APA | 刘永永,王应健,左国坤,&刘亮.(2018).基于上肢力学信息的人体运动意图检测.传感器与微系统,37(02),116-119+123. |
| MLA | 刘永永,et al."基于上肢力学信息的人体运动意图检测".传感器与微系统 37.02(2018):116-119+123. |
入库方式： OAI收割
来源：宁波材料技术与工程研究所
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