基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
文献类型：研究报告
| 作者 | 杨闳竣
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| 完成日期 | 2018-11 |
| 关键词 | 柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/22365]  |
| 专题 | 博士后_出站报告 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨闳竣. 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：自动化研究所
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