红外多目标预测与跟踪技术的研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 李卫华 |
| 答辩日期 | 2003-06-05 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 吴常泳 |
| 关键词 | 多目标跟踪 Dsp处理器 实时性 固定噪声点 |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 英文摘要 | 本论文结合国家重点研制项目中的一个重要分系统“红外成像跟踪设备”的研制工作展开研究。在分析了红外成像跟踪设备信号处理部分的总体结构的基础上，在硬件结构设计、算法研究和软件实现等方面作了以下工作： (1) 在硬件处理结构设计方面，以高速DSP处理器为基础，采用并行处理、硬件流水线操作的方法大大提高了信号处理的速度，满足了实时性要求；采用双通道数据通讯，优化了硬件的拓扑结构；采用可编程门阵列器件CPLD和FPGA实现时序逻辑控制和硬件功能模块，简化了电路设计，减小了电路板面积，提高了系统的灵活性和可维护性；为提高电路的可靠性，采用了看门狗电路。 (2) 在算法设计方面，针对系统应用，在大量试验检验的基础上，采用平方预测、路径连贯函数确定潜目标与航迹关联的方法，实现了多目标的预测和跟踪；研究发展了自适应质心跟踪算法：跟踪窗口在灰度门限和窗口尺寸上都可随目标场景变化而自适应调节，达到了提高跟踪精度的目的；采用“粗搜索、精匹配”的相关跟踪算法，在保证目标稳定跟踪的基础上减小了运算量。 (3) 针对红外图像中存在的固定噪声点，提出了航迹跟踪模块识别、主跟模块消除的方法，避免了固定噪声点对虚警率和跟踪精度的影响，取到了较好的效果，为红外跟踪技术研究提供了参考价值。 (4) 在软件实现方面，采用c语言和汇编语言混合编程的方法，在保证软件运行速度和稳定性的前提下提高了软件的可维护性。通过采用以上技术，实现了系统设计的各项战术技术指标，并通过了实践检验。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-06-25 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4071]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李卫华. 红外多目标预测与跟踪技术的研究[D]. 中国科学院研究生院. 2003. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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