航天遥感器中高精度指向机构运动控制技术的研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 尹达一 |
| 答辩日期 | 2004-06-29 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 冯旗 |
| 关键词 | 航天 遥感器 高精度 指向机构 运动控制技术 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 英文摘要 | 近年来，随着空间遥感技术的发展，航天遥感器对地面成像的分辨率在逐步提高。 “线列阵探测器推帚+指向镜”的成像方式可以有效提高对地分辨率与观测范围，这种成像方式已经在法国新一代业务运行卫星SPOT-5号上成功应用。在国内的航天遥感器中，对这种成像方式的应用还非常少。本论文所要研究的内容是根据我国航天遥感器的研制背景，针对指向镜机构的高精度运动控制展开研究。本文研究的内容如下：（1）建立指向镜机构的运动控制方案与控制模型，对精确定位进行建模分析；（2）针对控制方案建立实现运动控制的硬件平台，并解决其中的关键技术，诸如测角传感器驱动、电机驱动、运动控制处理器以及相关接口技术等；（3）完成控制软件的设计与调试，并对其进行优化；（4）完成系统联试，使本项控制技术在航天遥感器中实现工程化。本文的成果是完成该机构运动控制的硬件与软件的设计与试验，并将其形成航天遥感器中的工程化控制模块，该模块的控制能力优于任务设计指标要求。该控制模块具有定位精度高、控制灵活、整机使用方便和航天可靠性高等特点。它的研制成功为我所今后在航天“线列阵探测器推帚”式遥感器中使用指向机构提供了工程应用经验。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-06-25 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4155]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹达一. 航天遥感器中高精度指向机构运动控制技术的研究[D]. 中国科学院研究生院. 2004. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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