航空遥感稳定平台的仿真与实例研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 高燕 |
| 答辩日期 | 2004-05-10 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 舒嵘 |
| 关键词 | 航空遥感 陀螺稳定平台 数学模型 卡尔曼滤波 串行通信 Pos系统 |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 英文摘要 | 本文的研究工作主要是围绕航空遥感稳定平台展开的。在航空遥感系统中，稳定平台主要用来确保相机在飞行器上作业时的姿态稳定，获得几何保真度良好的图像。本文将根据稳定平台的工作原理，分析平台各部分的功能以及组成，利用Matlab仿真软件，对平台进行总体的设计与功能仿真。 论文是以863计划、308专题支持的“实用型模块化机载成像光谱仪（OMIS）”项目中的三轴稳定平台为研究对象，分析了三轴稳定平台的构成和工作原理，包括惯性平台的工作原理和GPS技术的应用，并介绍了卡尔曼滤波技术。根据平台的稳定原理，对系统进行建模，并利用Matlab的Simulink完成平台的总体设计与仿真。论文着重讨论了伺服系统部分的仿真。虽然在仿真过程中对模型进行了简化，但从仿真结果可以看出，在建立了正确的数学模型的前提下，根据系统性能指标的要求，选择合适的器件参数，得到的仿真结果是可以反映实际的工作结果的。文中还介绍了平台的硬件组成，并着重分析了微机电路部分。 作为实际应用举例，本文还将对Leica公司出品的PAV30陀螺稳定相机平台进行原理和功能上的介绍。目前正在进行的国家863“机载高空间分辨力、高光谱分辨力多维集成遥感系统”项目就是使用PAV30来实现相机指向的基本定位的。为了实现平台与计算机之间的通信，根据平台的通信协议，利用VC编程实现了它们之间的串行通信，这也是本文的任务之一。我们可以通过计算机控制平台的工作，也可以随时读取平台的工作状态和姿态信息。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-06-25 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4185]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高燕. 航空遥感稳定平台的仿真与实例研究[D]. 中国科学院研究生院. 2004. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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