无人机载多光谱成像仪关键技术研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 戴方兴 |
| 答辩日期 | 2007-02-05 |
| 文献子类 | 博士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 薛永祺 |
| 关键词 | 多光谱成像仪 无人机 Pc/104++ 图像配准 遥感 |
| 学位专业 | 物理电子学 |
| 英文摘要 | 卫星和航空遥感技术已经在资源调查和环境监测等领域得到广泛应用，小型无人机遥感监测系统作为应急动态监测能够拓宽遥感监测的应用面，补充空间数据源的时效性，有利于完善我国的多层面对地观测体系的建设。小型无人机平台对载荷的体积、重量、抗震性、自主运行能力等有着不同于有人机的特殊制约，结合国家高技术研究发展计划(863)“无人机海洋遥感监测技术”课题，以SE-1无人机为平台，研制了光谱分辨率达到10nm，空间分辨率达到1m的无人机载专题遥感应用的多光谱成像仪。本论文进行的关键技术研究和取得的成果如下： (1)提出模块化设计的思路，实现了多光谱成像仪小型化、轻量化的技术方案； (2)针对多通道同步问题，没有采用常规的加装同步扩展卡的方法，而是充分挖掘摄像机的现有功能，创造性地设计了主从式同步方案，减少了一块板卡，对整机体积重量的压缩发挥了重要作用； (3)研制了适合无人机载应用、功能全面的控制软件，实现了成像仪的自主控制和远程监控； (4)分析了成像仪多通道图象失配原因和以往配准方法的不足，提出了基于平行光管结合亚像素定位获取高精度控制点对的图像配准新方法，解决了图像配准问题； (5)完成了成像仪与无人机系统的整合联调，进行了地面滑跑试验，实现了所有控制功能； (6)在Y-12型有人机上进行了模拟无人机条件的实验，取得了良好的飞行实验结果。研制完成的一套无人机载多光谱成像仪，将装备于无人机海洋遥感监测系统，应用在我国沿海赤潮、溢油、海冰的快速动态监测和海上突发事件应急监测及救援指挥中。本论文研究的PC/104+嵌入式计算机在无人机载多光谱成像仪和无人机载大面阵CCD相机系统中的应用成果，亦可扩展至其它遥感仪器的小型化和无人机载应用的自主智能控制。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-07-11 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4426]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 戴方兴. 无人机载多光谱成像仪关键技术研究[D]. 中国科学院研究生院. 2007. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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