空间低速高精度扫描-指向控制技术研究
文献类型：学位论文
| 作者 | 谢仁飚 |
| 答辩日期 | 2009-05-14 |
| 文献子类 | 博士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 王建宇 |
| 关键词 | 有限转角电机 感应同步器 低速控制 粗精耦合 |
| 学位专业 | 电路与系统 |
| 英文摘要 | 本文针对我国下一代超光谱成像仪采用的运动补偿凝视成像技术进行了系统性的分析与研究。针对其低速高精度的控制特点，采用FPGA作为驱动、通信、控制的核心芯片，有限转角电机作为执行部件，感应同步器及旋转变压器作为反馈器件，实现了该技术所要求各项性能指标。本文完成工作及创新点如下：1在国内工程上第一次实现了运动补偿这样一种变速扫描成像方式，延长了探测器的积分时间，有效的提高了光谱仪的分辨率。2提出了双传感器测角方案，解决了航天用高精度角位置传感器中体积、可靠性、精度三者相互矛盾的问题；提出“专心”算法获取绝对角位置，可解决1°以内的温漂问题。3对感应同步器设计了新型的双SPWM波驱动的使用形式，解决了感应同步器军品级处理芯片缺乏的问题；4提出“位置累积，滚动差分”算法，解决了低速控制中速度反馈精度问题，有效地提高了速度反馈精度。实验结果表明，该扫描-指向机构能够实现运动补偿扫描技术所需要的各项指标要求。其中，角度测量精度达到±0.45″；角度定位精度优于2″；扫描机构可完成指定区域的0.15°/s与0.65°/s之间的变速补偿扫描，速度误差约为±4%。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-08-22 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4996]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢仁飚. 空间低速高精度扫描-指向控制技术研究[D]. 中国科学院研究生院. 2009. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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