方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谢锋; 杨贵; 舒嵘; 李铭 |
| 刊名 | 红外与毫米波学报
 |
| 出版日期 | 2017 |
| 期号 | 1页码:107-113 |
| 关键词 | 光子计数 滤波 激光雷达 点云 滤波核 |
| DOI | 10.11972/j.issn.1001-9014.2017.01.019 |
| 英文摘要 | 提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点.通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86％,地面点滤波精度97.89％. |
| 源URL | [http://202.127.2.71:8080/handle/181331/12139]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 作者单位 | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢锋,杨贵,舒嵘,等. 方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法[J]. 红外与毫米波学报,2017(1):107-113. |
| APA | 谢锋,杨贵,舒嵘,&李铭.(2017).方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法.红外与毫米波学报(1),107-113. |
| MLA | 谢锋,et al."方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法".红外与毫米波学报 .1(2017):107-113. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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