一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李铭; 郭颖; 杨贵; 舒嵘 |
| 刊名 | 科学技术与工程
 |
| 出版日期 | 2017 |
| 期号 | 9页码:53-58 |
| 关键词 | 激光雷达 光子计数 推扫 点云滤波 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-1815.2017.09.009 |
| 英文摘要 | 提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法.定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波.使用NASA的机载激光雷达MABEL的实际飞行数据对这种滤波算法进行了验证,并与中值滤波算法的效果进行了对比.结果表明算法能有效滤除与地面非常接近的噪声点,适合低密度地物目标点云的滤波处理,能够很好保留细节,其中植被滤波精度90.26%,地面点滤波精度96.11%. |
| 源URL | [http://202.127.2.71:8080/handle/181331/12239]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 作者单位 | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李铭,郭颖,杨贵,等. 一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证[J]. 科学技术与工程,2017(9):53-58. |
| APA | 李铭,郭颖,杨贵,&舒嵘.(2017).一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证.科学技术与工程(9),53-58. |
| MLA | 李铭,et al."一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证".科学技术与工程 .9(2017):53-58. |
入库方式： OAI收割
来源：上海技术物理研究所
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