以环形太阳望远镜为应用背景,研制了一种基于步进电机的位移促动器,并进行了性能实验测试,获得了该位移促动器的性能指标。分析了常见的大行程高精度位移促动器的结构形式,选择位移缩放式作为位移促动器的基本结构。该位移促动器采用步进电机集成行星减速器作为驱动元件,以具有特殊消间隙结构的螺旋传动作为位移缩放机构,为实现高分辨率、高刚度和高精度的位移促动器的设计。开展了位移促动器的性能实验测试,结果表明:该位移促动器轴向位移量程为±2mm,不同负载下均能实现1μm步长分辨率,位移闭环输出精度优于1μm。研制的位移促动器为环形太阳望远镜的建设提供重要的技术支持,并可为其它精密光学镜面支撑系统的工程应用提供参考。