基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法
文献类型：学位论文
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2018-05-18 |
| 授予单位 | 中国科学院大学 |
| 授予地点 | 北京 |
| 导师 | 邹旭东 |
| 关键词 | 闭环检测 视觉位置识别 卷积神经网络 特征描述符 视觉词袋模型 |
| 学位专业 | 信号与信息处理 |
| 学科主题 | 传感器，Sensor |
| 公开日期 | 2018-06-02 |
| 源URL | [http://ir.ie.ac.cn/handle/80137/11066]  |
| 专题 | 电子学研究所_电子所博硕士学位论文_电子所博硕士学位论文_学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | . 基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法[D]. 北京. 中国科学院大学. 2018. |
入库方式： OAI收割
来源：电子学研究所
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