基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 成贤锴1; 顾国刚1; 陈琦2; 于涌1 |
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2014-11 |
| 源URL | [http://ir.sibet.ac.cn/handle/154232/410]  |
| 专题 | 康复工程技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 成贤锴,顾国刚,陈琦,等. 基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2014. |
| APA | 成贤锴,顾国刚,陈琦,&于涌.(2014).基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究.组合机床与自动化加工技术. |
| MLA | 成贤锴,et al."基于样条插值算法的工业机器人轨迹规划研究".组合机床与自动化加工技术 (2014). |
入库方式： OAI收割
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