基于立体视觉的水下三维测量系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张洪龙; 陈涛; 庄培钦; 周志盛; 宋展; 焦国华; 乔宇 |
| 刊名 | 集成技术
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| 出版日期 | 2018 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 随着我国海洋战略的提出，对于海洋观测技术和装备的需求日趋迫切。针对现有水下成像系 统无法实现精确三维测量这一难题，该文提出了一种基于双目立体视觉原理的水下三维测量系统研究 方法，并对其可行性进行了验证。针对水下成像过程存在的水体界面折射问题，该文提出了相应的相 机成像模型及系统参数标定方法，建立了防水深度达 30 m 的双目水下测量及照明装置，并在水池、近 海条件下进行了实地测试。实验结果显示，在水体条件较好的情况下，系统观测距离可达 8 m 以上， 有效测量距离为 0.5～4.5 m，在 0.5 m 和 4.5 m 距离处的测量误差分别为 2 mm 和 20 mm。实验验证了 水下双目成像模型、立体标定、测量模型等方法的有效性和精确性，可为水下检修作业等海洋工程行 业提供一种有效的三维测量技术手段。 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13659]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_集成所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张洪龙,陈涛,庄培钦,等. 基于立体视觉的水下三维测量系统研究[J]. 集成技术,2018. |
| APA | 张洪龙.,陈涛.,庄培钦.,周志盛.,宋展.,...&乔宇.(2018).基于立体视觉的水下三维测量系统研究.集成技术. |
| MLA | 张洪龙,et al."基于立体视觉的水下三维测量系统研究".集成技术 (2018). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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