高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟
文献类型:会议论文
作者 | 彭柳; 司伟鑫; 郑睿; 廖祥云; 徐东亮; 王平安 |
出版日期 | 2018 |
会议日期 | 2018 |
会议地点 | 广州 |
英文摘要 | 电视胸腔镜(VATS)肺叶切除术仿真系统对医生的手术培训及规划具有重要的价值. 本文基于位置的动力学仿真框架实现了VATS肺叶切除术过程中常见的物理现象仿真, 其中既包括由于手术器械-软组织以及软组织间交互产生的形变, 还有造成拓扑结构改变的软组织切割, 以及后续的手术缝合操作. 考虑到物理计算以及体绘制带来的巨大计算量以及Unity平台的独特的数据并行特点, 本文对手术物理仿真以及体渲染进行并行计算. 实验结果表明, 本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果. |
源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13775] ![]() |
专题 | 深圳先进技术研究院_集成所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭柳,司伟鑫,郑睿,等. 高保真电视胸腔镜肺叶切除术模拟[C]. 见:. 广州. 2018. |
入库方式: OAI收割
来源:深圳先进技术研究院
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