3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 蔡君义; 黄安贻; 张波涛; 张弓; 侯至丞; 王卫军; 冯伟; 韩彰秀 |
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2018 |
| 文献子类 | 期刊论文 |
| 英文摘要 | 针对目前高精密行业中对位精度不高的问题，提出一种3-PPR平面并联对位平台的运动控制系统。结合解析法和矢量法，建立了平面并联对位平台运动学正逆解方程，采用MATLAB分析计算了对位平台在不同位姿下的工作空间。设计了一套基于GUS Controller运动控制器的对位控制系统，使用PID方法整定了驱动电机的运动性能，并通过运动学分析及控制系统对其精度进行实验研究。结果表明，平面并联对位平台的重复定位精度可达到1.5μm，驱动精度可达到1μm，在5秒定位时间内，其位置误差和偏角误差为±5μm和0.0025°，在10秒定位时间内，其位置误差和偏角误差为±3μm和0.0025°，可适用于各种高精密对位场合。 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/14798]  |
| 专题 | 深圳先进技术研究院_南沙所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡君义,黄安贻,张波涛,等. 3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2018. |
| APA | 蔡君义.,黄安贻.,张波涛.,张弓.,侯至丞.,...&韩彰秀.(2018).3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究.组合机床与自动化加工技术. |
| MLA | 蔡君义,et al."3-PPR并联对位平台运动控制分析与实验研究".组合机床与自动化加工技术 (2018). |
入库方式： OAI收割
来源：深圳先进技术研究院
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