南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 许丹丹1,2,3 ; 杨世海1,2
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| 刊名 | 系统科学与数学
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| 出版日期 | 2017-06 |
| 卷号 | 37期号:6页码:1404-1412 |
| 关键词 | 南极大型望远镜 LAMOST 跟踪控制 鲁棒自适应 非线性系统 |
| 中文摘要 | 提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案，尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动，未建模动态的非线性系统。文章基于Lyapunov函数法，通过引入动态信号抑制未建模参量的影响，并采用自适应阻尼抑制各种不确定性。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性，通过选择合适的参数能达到控制精度的要求。仿真结果表明，本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善。 |
| 学科主题 | 天文技术与方法 |
| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1433]  |
| 专题 | 期刊论文 |
| 作者单位 | 1.南京天文光学技术研究所 2.中科院天文光学技术重点实验室 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许丹丹,杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学,2017,37(6):1404-1412. |
| APA | 许丹丹,&杨世海.(2017).南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究.系统科学与数学,37(6),1404-1412. |
| MLA | 许丹丹,et al."南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究".系统科学与数学 37.6(2017):1404-1412. |
入库方式： OAI收割
来源：南京天文光学技术研究所
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