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区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 许谦2 ; 保宏1; 雷宾宾1
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| 刊名 | 电机与控制学报
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| 出版日期 | 2016-06-01 |
| 卷号 | 20期号:6页码:50-62 |
| 关键词 | 模糊控制 区间二型模糊集合 结构分析 变增益控制 非线性pid控制 |
| ISSN号 | 1007-449X |
| DOI | 10.15938/j.emc.2016.06.007 |
| 其他题名 | Design and structural analysis of interval type-2 fuzzy PI/PD controller |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。 |
| 项目编号 | 2014KL012 ; 2015CB857100 ; SAST201413 ; SPSY021401 ; 51490660 ; 51305321 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:5739242 |
| 资助机构 | 新疆维吾尔自治区重点实验室专项 ; 973 计划项目 ; 上海航天科技创新基金 ; 中央高校基本业务费 ; 国家自然科学基金 |
| 源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/1498]  |
| 专题 | 射电天文天线组 新疆天文台_射电天文研究室 新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜（SmART）_110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究（973项目）_课题2：复杂环境下天线结构保型与高精度指向控制 |
| 通讯作者 | 保宏 |
| 作者单位 | 1.西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室，陕西西安710071 2.中国科学院新疆天文台，新疆乌鲁木齐830011 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许谦,保宏,雷宾宾. 区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析[J]. 电机与控制学报,2016,20(6):50-62. |
| APA | 许谦,保宏,&雷宾宾.(2016).区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析.电机与控制学报,20(6),50-62. |
| MLA | 许谦,et al."区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析".电机与控制学报 20.6(2016):50-62. |
入库方式： OAI收割
来源：新疆天文台
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