具有空间三自由度的平动装置及方法
文献类型:专利
作者 | 雷宾宾; 保宏; 赵泽; 段学超; 杜敬利; 仇原鹰 |
发表日期 | 2014-09-30 |
专利号 | ZL 201410522301.0 |
著作权人 | 西安电子科技大学 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
其他题名 | Translation device with three degrees of freedom in space and method |
英文摘要 | 本发明涉及具有空间三自由度的平动装置及方法,该装置至少包括:固定底座、动平台、动力头、音圈电机;三个音圈电机通过螺钉固定在固定底座上,三个音圈电机的轴运动方向与固定底座的底面平行;三个音圈电机以固定底座的中心为中心互成120度;固定底座通过三组弹性连接件与动平台连接,使固定底座的平面与动平台的平面平行;分别驱动三个音圈电机,通过三个音圈电机连接的动力头带动动平台在固定底座上端移动。该装置实现了动平台具有在空间内前后、左右和上下运动的三个自由度,具有承载能力强、结构简单,整体结构紧凑,减轻了整个装置的重量和所占用的体积。 |
公开日期 | 2015-03-04 |
分类号 | B25J7/00 |
语种 | 中文 |
状态 | 授权 |
源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/1515] ![]() |
专题 | 新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜(SmART)_110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究(973项目)_课题2:复杂环境下天线结构保型与高精度指向控制 |
作者单位 | 西安电子科技大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 雷宾宾,保宏,赵泽,等. 具有空间三自由度的平动装置及方法. ZL 201410522301.0. 2014-09-30. |
入库方式: OAI收割
来源:新疆天文台
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