结构变量对控制性能影响函数的计算方法
文献类型:专利
作者 | 保宏; 班友; 项斌斌![]() |
发表日期 | 2015-08-05 |
专利号 | 201510473607.6 |
著作权人 | 西安电子科技大学 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
其他题名 | Calculation method for structure-variable-to-control-performance influence function |
英文摘要 | 本发明公开了一种结构变量对控制性能影响函数的计算方法,主要解决现有的方法不能准确计算结构对控制的影响矩阵,且当系统矩阵奇异或者不稳定时无法求解的问题,其实现步骤是:首先以系统的线性二次型控制器LQR(Linear Quadratic Regulator)为基础,根据其最优性能指标,结合系统的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)准则,得结构变量对控制性能的影响函数;然后基于精细积分原理,将作用时间分成时间步长为η的一系列时间间隔,根据加法定理,对基本区段进行合并,在每一步的合并计算中,主要对增量进行,避免合并时由于计算机的舍入操作引起的精度损失。本发明克服了传统的计算方法的缺陷,不但可稳定计算影响函数,而且精度非常高。 |
公开日期 | 2015-11-11 |
分类号 | G05B13/04 |
语种 | 中文 |
状态 | 实质审查的生效 |
源URL | [http://ir.xao.ac.cn/handle/45760611-7/1532] ![]() |
专题 | 新疆天文台_110米口径全可动射电望远镜(SmART)_110米大口径全可动射电望远镜关键技术研究(973项目)_课题2:复杂环境下天线结构保型与高精度指向控制 新疆天文台_射电天文研究室 |
作者单位 | 西安电子科技大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 保宏,班友,项斌斌,等. 结构变量对控制性能影响函数的计算方法. 201510473607.6. 2015-08-05. |
入库方式: OAI收割
来源:新疆天文台
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。